Glavne karakteristike kolaborativnih robota uključuju:
1. Lagan: Olakšava upravljanje robotom i poboljšava sigurnost.
2. Prilagođen-korisniku: Osigurava da su površine i spojevi robota glatki i ravni, bez oštrih kutova ili praznina koje bi mogle prikliještiti operatera.
3. Sposobnost osjeta: Opaža okolinu i u skladu s tim mijenja svoje ponašanje.
4. Suradnja čovjeka-robota: ima osjetljive karakteristike povratne sile; odmah se zaustavlja kada se postigne unaprijed postavljena sila. Nakon procjene rizika, sigurnosne barijere možda neće biti potrebne, omogućujući ljudima i robotima da rade zajedno.
5. Jednostavno programiranje: Programiranje i otklanjanje pogrešaka vrlo su jednostavni za obične operatere i ne-tehničko osoblje.
