Projekt Pick and Place Robot: 7 ključnih koraka|RBTIĆ

Brzi odgovor:Uspješanprojekt odabira i postavljanja robotaobično se kreće kroz sedam faza: definiranje zahtjeva za primjenu, testiranje reprezentativnih proizvoda, odabir robota, EOAT-a i sustava za viziju, provjera dosega i vremena ciklusa, integracija opreme i softvera, dovršavanje FAT-a i puštanje u rad te optimizacija sustava tijekom -rasta proizvodnje. Ključ je smanjiti tehničku neizvjesnost prije nego što se dovrše glavne odluke o hardveru, proizvodnji i integraciji.

7-Step Pick and Place Robot Project Roadmap

Uspješanizaberi-i-postavi projektnije samo kupnja robota. To je projekt automatizacije koji se mora kretati od zahtjeva i testiranja izvedivosti do dizajna, integracije, prihvaćanja i -povećanja proizvodnje. Najpouzdaniji slijed je smanjiti neizvjesnost prije nego što se zaključe odluke o skupom hardveru i proizvodnji.

Ako planirate automatizaciju odabira{0}}i-postavljanja, istražite RBTIC seriju robota odabira-i-postavljanja kako biste pregledali konfiguracije i specifikacije.

Odabir robota trebao bi započeti tek nakon što su zahtjevi procesa jasni. Započnite s dokumentiranjemproizvod, trenutni proces, ciljani protok, zahtjevi kvalitete, raspoloživi prostor, okruženje i očekivanja prijelaza.

Kategorija	Opis
Podaci o proizvodu	Podaci o proizvodu trebaju uključivati dimenzije, težinu, važnu geometriju, dopuštena kontaktna područja i varijacije između SKU-ova.
Trenutačna-osnova procesa	Trenutačni proces pruža osnovnu liniju: kako proizvodi stižu, kako se njima danas rukuje, gdje se kvarovi javljaju i s kojom uzvodnom i nizvodnom opremom automatizacija mora komunicirati.
Ciljana propusnost	Ciljana propusnost trebala bi se definirati kao stvarni proizvodni zahtjev, a ne jednostavno "što je brže moguće".
Zahtjevi kvalitete	Zahtjevi kvalitete trebaju specificirati toleranciju postavljanja, prihvatljivo oštećenje, potrebe inspekcije i rukovanje otpadom.
Ograničenja mjesta i sustava	Raspoloživi prostor, zahtjevi za pristupom, ograničenja ispiranja ili kontaminacije i očekivane promjene SKU također utječu na konačnu arhitekturu.

Ovi inputi uspostavljaju temelj projekta. Bez njih odabir robota postaje kupnja specifikacija, a ne inženjering.

Testiranje izvedivosti trebalo bi koristiti proizvode koji će najvjerojatnije izazvati sustav-a ne samo najlakši SKU. To znači testiranje reprezentativnih ekstrema kao što jenajveći i najmanji proizvodi, najteže i najlakše varijante, najteže površine za držanje, reflektirajući ili prozirni predmeti i uzorci s realnim deformacijama ili varijacijama u proizvodnji.

Ako fleksibilne vrećice stignu naborane u proizvodnju, testiranje savršeno ravnih uzoraka pruža ograničene dokaze. Ako obitelj proizvoda sadrži nekoliko završnih obrada površine, koncepte držanja i vida treba procijeniti u odnosu na te razlike prije finalizacije dizajna. Testiranje bi trebalo odgovoriti na praktična pitanja: Može li vizualni sustav locirati svaku relevantnu varijantu? Može li hvataljka uspostaviti pouzdano držanje? Da li se proizvod deformira ili klizi tijekom ubrzavanja? Može li ga robot dosljedno otpuštati? Što se događa nakon neuspješnog izbora?

Reprezentativno testiranje posebno je važno kada je ponašanje proizvoda-a ne kretanje robota-najveća tehnička neizvjesnost. Uvjerljiv test izvedivosti pokazuje ponovljene performanse u realnim varijacijama, a ne jedan uspješan odabir pod idealnim uvjetima.

Test Representative Products For Feasibility

Robot za odabir i postavljanje, kraj--alati za ruke i strategija senzora trebaju biti odabrani kao sustav. Prvo odabir robota i pokušaj postavljanja hvataljke i vizije oko njega kasnije mogu stvoriti nepotrebna ograničenja. Teži EOAT može promijeniti potrebnu klasu nosivosti. Veća hvataljka može smanjiti upotrebljiv doseg ili stvoriti probleme pri sudaru. Zahtjev za vid može promijeniti željenu prezentaciju proizvoda ili raspored montiranja robota.

Odabir bi stoga trebao objediniti ranije donesene odlukenosivost, doseg, radna omotnica, vrijeme ciklusa, orijentacija, metoda hvatanja i nesigurnost položaja.

Fiksni proizvod možda ne zahtijeva viziju, dok nasumično branje pokretnom trakom može zahtijevati 2D očitavanje i praćenje. Nasumično-biranje spremnika može uvesti 3D percepciju i složenije planiranje puta. Isto tako, jednostavan alat za usisavanje i multi-SKU prilagodljiva hvataljka stvaraju vrlo različite zahtjeve nosivosti i kontrole.

Cilj nije maksimizirati svaku specifikaciju. Potrebno je odabrati kombinaciju robota, EOAT-a i senzora koji rade zajedno za kompletnu primjenu.

Prije odabira modela robota pregledajte specifikacije robota za odabir ključa i mjesto koje određuju može li sustav zadovoljiti potrebnu nosivost, doseg, vrijeme ciklusa, položaj i uvjete rada.

Prije nego što započne mehanička izrada, predloženu ćeliju treba provjeriti radi dosega, rasporeda, rizika od sudara i izvedivosti-vremena ciklusa.

Simulacija može otkriti može li robot doći do odabira i postavljanja poza u traženim smjerovima, uklanja li hvataljka učvršćenja i zaštitu i stvara li put prijenosa nezgodne konfiguracije zglobova ili nepotrebno putovanje. Također može otkriti probleme s propusnošću koji nisu očiti iz specifikacija robota. Robot može dosegnuti svaku traženu točku, ali još uvijek ne može postići proizvodni cilj jer prilazne udaljenosti, promjene orijentacije, kašnjenja pri hvatanju, praćenje pokretne trake ili povratne staze oduzimaju previše vremena.

Pronalaženje ovih problema prije izrade znatno je lakše nego redizajniranje dovršene ćelije. Međutim, simulacija se ne bi trebala smatrati konačnim dokazom učinka proizvodnje. Modeli ovise o pretpostavkama o vremenu zahvata, ponašanju proizvoda, kašnjenju senzora, ubrzanju i okolnoj opremi.

Najjači proces koristi simulaciju za uklanjanje očitih problema dizajna, zatim potvrđuje kritične pretpostavke kroz fizičko testiranje i puštanje u pogon.

Razumijevanje uobičajenih ograničenja robota za odabir i postavljanje također može pomoći u prepoznavanju rizika performansi prije nego što postanu skupi problemi integracije ili proizvodnje.

Nakon što se uspostavi dizajn ćelije za odabir i postavljanje, robot mora biti mehanički, električni i logički povezan s ostatkom proizvodnog procesa.

Vrsta integracije	Opis
Mehanička integracija	Mehanička integracija uključuje montažu, alate, transportere, učvršćenja, zaštitu, usmjeravanje kabela i pristup za rad i održavanje.
Električna integracija	Električna integracija povezuje robota, senzore, sigurnosne uređaje, aktuatore, pokretne trake i druge strojeve. PLC logika može koordinirati dostupnost proizvoda, stanja stroja, blokade, recepte, alarme i sekvence oporavka.
Integracija vizije	Vision integracija zahtijeva više od spajanja kamere. Rezultati detekcije moraju se pretvoriti u koordinate robota, sinkronizirati s ispravnim proizvodom i ispravno rukovati kada nije dostupan valjani izbor.
Sučelja sustava-više razine	Gdje je relevantno, sustav također može komunicirati s MES-om, WMS-om, proizvodnim bazama podataka, sustavima inspekcije ili upravljačima strojeva. Ta sučelja mogu razmjenjivati informacije o SKU-u, proizvodne narudžbe, upute za usmjeravanje, signale-spremnosti stroja, rezultate pregleda ili podatke o sljedivosti.

Stoga je ključno pitanje integracije:koji sustav šalje koju informaciju, kada i što bi se trebalo dogoditi ako taj signal nedostaje ili nije valjan?

Integrate Equipment, Controls, And Software

Prije nego što sustav uđe u proizvodnju, njegovu izvedbu treba ispitati prema dogovorenim kriterijima prihvaćanja. ATvornički prijemni test (FAT), gdje je primjenjivo, procjenjuje sustav prije otpreme ili konačne instalacije na mjestu. Puštanje u pogon zatim provjerava izvedbu u stvarnom proizvodnom okruženju.

Artikal	Opis
Opseg ispitivanja prihvatljivosti	Testiranje prihvatljivosti trebalo bi procijeniti više od toga hoće li robot završiti normalan ciklus. Sustav treba provjeriti kroz reprezentativne varijante proizvoda, potrebne stope ciklusa, kriterije kvalitete, sigurnosne funkcije, alarme i uvjete oporavka.
Validacija oporavka od greške	Osobito je važan oporavak od kvara. Tim bi trebao razumjeti što se događa nakon neuspjelog odabira, proizvoda koji nedostaje, pogreške vida, blokirane nizvodne stanice, hitnog zaustavljanja ili gubitka komunikacije sa strojem.
Pregled primopredajne dokumentacije	Dokumentaciju također treba pregledati tijekom primopredaje, uključujući operativne postupke, crteže, sigurnosne kopije, informacije o održavanju, preporuke za-rezervne dijelove i relevantnu sigurnosnu dokumentaciju.

Stanica koja ispravno radi samo kad ništa ne pođe po zlu nije spremna za proizvodnju.

RBTIC Pick and Place Robots in factory

Puštanje u rad ne znači automatski da je sustav postigao punu proizvodnu izvedbu. Rana proizvodnja često otkriva uvjete koje je bilo teško reproducirati tijekom inženjeringa: varijacije proizvoda, mijenjanje ponašanja pokretne trake, interakcije operatera, kontaminaciju, različite prakse smjene ili neočekivane uzvodne smetnje.

-Razdoblje povećanja stoga se koristi za usavršavanje procesa. Brzine i putanje robota mogu se prilagoditi. Možda je potrebno podešavanje vremena hvataljke ili vakuumskih pragova. Parametri vida mogu se poboljšati kako bi se smanjila lažna odbacivanja. Operatori se bolje upoznaju s učitavanjem, prebacivanjem i oporavkom od kvara. Timovi za održavanje uče koje potrošne komponente zahtijevaju najviše pažnje.

Također treba pregledati podatke o izvedbi. Ponovljeni neuspješni odabiri, određeni SKU-ovi s nižim stopama uspjeha, pretjerani događaji oporavka ili ponavljajuća kašnjenja ciklusa mogu identificirati gdje je daljnja optimizacija isplativa. Cilj nije samo ubrzati kretanje robota. To je postići stabilan proizvodni proces s prihvatljivimpropusnost, kvaliteta, vrijeme neprekidnog rada, ponašanje oporavka i izvedba prijelaza.

Uključite ove zahtjeve u svoj pregled izvedivosti:

Dimenzije proizvoda, težine, materijali i reprezentativne varijante

Opis trenutnog procesa i poznate točke kvara

Odaberite i postavite lokacije, orijentacije i tolerancije

Potrebni proizvodi po minuti i izbori po gotovoj jedinici

Način prezentiranja proizvoda i ponašanje pokretne trake

Predložene površine za hvatanje i ograničenja oštećenja

Nesigurnost vida ili osjeta

Dostupan otisak ćelije, ograničenja montaže i pristup održavanju

Zahtjevi zaštite okoliša i čišćenja

Broj SKU i očekivana učestalost promjene

Uzvodno i nizvodno strojno sučelje

Potrebna logika inspekcije, odbijanja i sljedivosti

Zahtjevi za sigurnost i pristup operatera-

Reprezentativni proizvodi za ispitivanje izvedivosti

Kriteriji prihvatljivosti za vrijeme ciklusa, kvalitetu, oporavak i dokumentaciju

Dobar projekt automatizacije smanjuje nesigurnost ovim redoslijedom:zahtjevi → testiranje proizvoda → odabir sustava → simulacija → integracija → prihvaćanje → optimizacija proizvodnje. U trenutku kada sustav stigne do proizvodnje, glavni tehnički rizici već bi trebali biti shvaćeni, a ne otkriveni u tvornici.

Opseg projekta također ima izravan učinak na proračun, tako da bi timovi koji planiraju nabavu trebali procijeniti kompletan trošak projekta za odabir i postavljanje robota, a ne uspoređivati same cijene robotske ruke.

Jeste li spremni planirati projekt Pick and Place robota?
Bilo da nadograđujete svoju krajnju automatizaciju ili tražite pouzdanog dobavljača robota za odabir{0}}i-smještanje, kontaktirajte RBTIC za besplatna prilagođena rješenja za-i-postavljanje i dizajne izgleda ili da rezervirate obilazak tvornice.

P: Koje su glavne faze projekta pick and place robota?

O: Projekt robota odabira i postavljanja obično uključuje definiranje zahtjeva, reprezentativno testiranje proizvoda, odabir robota i alata, provjeru dosega i ciklusa-vremena, integraciju sustava, FAT i puštanje u rad, te povećanje proizvodnje-. Točan postupak može varirati ovisno o aplikaciji i složenosti integracije.

P: Koje informacije treba definirati prije odabira pick and place robota?

O: Prije odabira robota, definirajte dimenzije i težinu proizvoda, prezentaciju proizvoda, potrebnu propusnost, lokacije odabira i postavljanja, zahtjeve orijentacije, kriterije kvalitete, raspoloživi prostor, uvjete okoline, varijaciju SKU-a, sučelja stroja i očekivanja prijelaza.

P: Zašto bi reprezentativni proizvodi trebali biti testirani prije dovršetka sustava?

O: Reprezentativno testiranje pomaže provjeriti mogu li predloženi koncepti vizije, držanja i robota podnijeti realne varijacije proizvoda. Testiranje bi trebalo uključivati izazovne SKU-ove i uvjete proizvodnje, a ne samo idealne uzorke.

P: Treba li robota odabrati prije hvataljke i sustava za vid?

O: Ne nužno. Robot, EOAT i strategija senzora trebaju se procijeniti zajedno jer težina hvataljke, geometrija alata, zahtjevi za vidom, prezentacija proizvoda, doseg i vrijeme ciklusa mogu utjecati na konačni odabir robota.

P: Je li simulacija robota dovoljna da dokaže da će sustav odabira i postavljanja ispuniti proizvodne ciljeve?

O: Ne. Simulacija može identificirati rizike dosega, sudara, rasporeda i-vremena ciklusa, ali ovisi o pretpostavkama o hvatanju, osjetilima, ponašanju proizvoda, ubrzanju i okolnoj opremi. Kritične pretpostavke i dalje treba potvrditi fizičkim testiranjem i puštanjem u pogon.

P: Što je FAT u projektu automatizacije robota?

O: Tvornički prijemni test (FAT), gdje je primjenjivo, ocjenjuje sustav prema dogovorenim zahtjevima prije otpreme ili konačne instalacije na mjestu. Testiranje može uključivati performanse ciklusa, reprezentativne proizvode, sigurnosne funkcije, alarme, uvjete oporavka i dokumentaciju.

P: Što treba provjeriti prije nego što robot za odabir i postavljanje uđe u punu proizvodnju?

O: Sustav bi trebao biti validiran za propusnost, kvalitetu proizvoda, sigurnosne funkcije, oporavak od pogreške, reprezentativne SKU performanse, komunikaciju stroja, prijelaz, dokumentaciju i zahtjeve za održavanjem. Povećanje-proizvodnje tada se može koristiti za usavršavanje robotskih pokreta, hvatanja, vida i radnih postupaka.