Tehnički parametri temeljna su osnova za procjenu performansi i prilagodljivosti industrijskih robota. Pri odabiru robota tvrtke bi se trebale usredotočiti na sljedeće ključne parametre i točno ih uskladiti sa svojim operativnim potrebama:
1. Kapacitet opterećenja: Ovo se odnosi na maksimalnu težinu (uključujući težinu učvršćenja) koju krajnji efektor robota može podnijeti, mjereno u kg. Nosivost se značajno razlikuje ovisno o kategoriji proizvoda. Roboti za paletiranje obično imaju nosivost od 5-500 kg, kolaborativni roboti 1-10 kg, a roboti za utovar/istovar i mljevenje 3-50 kg. Tvrtke trebaju odabrati model sa sigurnosnom marginom od 20%-30% na temelju težine izratka + težine učvršćenja kako bi se izbjeglo nedovoljno opterećenje koje utječe na operacije.
2. Radni radijus (raspon ruku): Ovo se odnosi na maksimalnu udaljenost od središta robotovog zgloba do središta baze, mjereno u mm. Određuje radni domet robota. Tvrtke trebaju odabrati model na temelju veličine proizvodnog okruženja i radne udaljenosti kako bi izbjegle nedovoljan radni radijus za pokrivanje radnog područja ili preveliki radni radijus koji dovodi do rasipanja resursa.
3. Ponovljivost: Ovo se odnosi na odstupanje u pozicioniranju krajnjeg efektora kada robot opetovano izvodi istu radnju, mjereno u mm. To izravno utječe na kvalitetu rada. Za precizne radnje kao što su zavarivanje, sastavljanje i brušenje treba odabrati modele s točnošću manjom od ili jednakom ±0,05 mm; za grube operacije kao što su paletiranje i utovar/istovar, može se odabrati točnost od ±0,1-±0,5 mm.
4. Brzina kretanja: Ovo se odnosi na brzinu kojom se zglobovi robota okreću ili se pomiče njegov krajnji efektor, mjereno u mm/s ili stupnjevima/s. To izravno utječe na učinkovitost proizvodnje. Tvrtke trebaju odabrati modele na temelju zahtjeva proizvodnog ciklusa, a također uzeti u obzir točnost i stabilnost kako bi se izbjeglo da pretjerana brzina utječe na kvalitetu rada.
5. Parametri osnovnih komponenti: Obratite pozornost na parametre reduktora, servo motora i kontrolera. Vrsta reduktora (harmonik/RV) i prijenosni omjer određuju robotovu krutost i točnost; snaga, brzina i okretni moment servo motora određuju snagu i brzinu odziva robota; algoritam upravljanja kretanjem kontrolera i mogućnosti obrade signala određuju glatkoću kretanja robota i točnost upravljanja.
6. Ocjena zaštite: Ovo se odnosi na robotovu sposobnost otpornosti na prašinu i vlagu. Različiti proizvodni scenariji imaju različite zahtjeve zaštite. Za obične radionice dovoljan je IP54; za vlažna, prašnjava ili korozivna okruženja potrebna je zaštita IP65 ili više; za scenarije otporne-na eksploziju, moraju se odabrati roboti-otporni na eksploziju s odgovarajućim kvalifikacijama otpornosti-na eksploziju.
